Solicitar unirse/salir de grupo

PUT /trucker-group/:code

Permite a una compañía transportista solicitar unirse o salir de un grupo (toggle).

Funcionalidad:

Si la compañía no está en el grupo ni tiene solicitud pendiente, añade una solicitud
Si ya tiene solicitud pendiente, la cancela
Si ya es miembro del grupo, lo abandona
Devuelve los detalles actualizados del grupo

Autenticación requerida: JWT de compañía transportista

Ejemplo de uso:

PUT /truckers/trucker-group/ABC123

Request

Detalles actualizados del grupo después de la operación. Incluye el nuevo estado de la compañía (miembro, pendiente o no asociada).